Autonom oder Simulationsfehler?

Am 24.Juli 2019 veröffentlichte ein gewisser Per-Henrik auf www.besslerwheel.com das Video einer Algodoo-Simulation von einem selbstlaufenden Rad. Es ist wohl kein Rad, das auf Besslers Geheimnis basiert, trotzdem sind einige Aspekte umgesetzt, die Bessler beschrieb. Obwohl im Video die eigentlichen Funktionseinheiten bewusst abgedeckt sind, kann man doch ein wenig darüber erfahren, da Per-Henrik auch mal die Darstellung von Kräften und Impulsen einschaltet, wodurch sich Schwerpunkte und Bewegungen der abgedeckten Objekte erkennen lassen.
Danach befinden sich im Rad acht Räder oder Rollen, die geringfügig den Abstand zu Zentrum ändern.
Ich wollte sofort wissen ob ich auf eine ähnliche Lösung komme und habe sofort angefangen zu tüfteln. Herausgekommen ist folgende Anordnung. Wie aus Nachträgen von Per-Henrik hervorgeht unterscheidet sich meine Lösung stark von seiner, so dass ich sie hier wohl veröffentlichen darf auch wenn Per-Henrik den angekündigten Termin für seine Offenlegung verstreichen ließ.

Das Prinzip ist wohl das (graue)    Rad im Rad, das per Kugellager    im Zentrum (türkise Scheibe)    und Gummiblock am Gestell    nach rechts gedrückt wird.    Diese Schwerpunktverschiebung    dreht das Rad. Der Übergabe-    punkt nach aussen ist oben.    Da solche Anordnungen sonst in    der Regel nicht funktionieren,    sind wohl die Rollen dafür ver-    antwortlich, dass sich hier kein    Gleichgewicht einstellen kann.    Und das Rad kann sogar    gebremst werden, wie man    im Zentrum sehen kann.    Laut meiner Simulation bei    diesem 4-Meter-Rad ca.1,0 Nm,    was bei der niedrigen Dreh-    zahl etwa 0,2 Watt entspricht.    (Das Zurückzucken der    gebremsten Hauptachse    kommt von der Wiederholung    in der GIF-Datei nach jeder    Achtel Umdrehung).

Sollten reale Aufbauten die Funktion bestätigen, so müsste wohl einiges in der Physik umgeschrieben werden.

Immer noch keine Physiker, die sich angesprochen fühlen?

Und hier noch meine Algodoo-Datei zum download:

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